Bosanski ban Tvrtko I Kotromanić, krunisan je za prvog kralja Bosne 26. oktobra 1377. godine u Milama, današnjim Arnautovićima kod Visokog. Tom prilikom, preuzeo je titulu “kralj Srbljem, Bosni, Pomorju, Humskoj zemlji, Donjem Kraju, Zapadnim Stranama, Usori i Podrinju.”
Njegova krunidba označila je početak Kraljevine Bosne, koja je tokom Tvrtkove vladavine doživjela stabilnost i značajan kulturni napredak. Kao kralj od svoje 39. godine, Tvrtko je Bosnu učinio jednom od najuticajnijih sila u regionu, razvijajući gradove, trgovinu i rudarstvo. Tokom njegove vladavine kovani su prvi zlatnici s heraldičkim simbolom ljiljana.
Prema historičarima, Kulin Ban postavio je temelje bosanske državnosti, dok je Tvrtko učvrstio i proširio njen uticaj, koji je trajao sve do dolaska Osmanlija 1463. godine.
Tvrtko je 1374. godine sklopio brak s ugarskom princezom Dorotejom, a njegova politička moć bila je toliko priznata da ga je Mletačka republika upisala među počasne građane u svoju zlatnu knjigu. Njegova vojska je učestvovala u Kosovskom boju, nakon čega je ojačao svoj uticaj u Dalmaciji, zavladavši gradovima poput Splita i Trogira.
Kraljevina Bosna je uživala veliku ekonomsku moć zahvaljujući bogatim rudnicima zlata, srebra i drugih metala. Tvrtkovi zlatnici imali su vrijednost četiri puta veću od osmanskih, a Bosna je bila značajan izvoznik plemenitih metala u Evropu.
Tvrtko I preminuo je 1391. godine, a porodica Kotromanić, kojoj je pripadao, vladala je Bosnom od sredine 13. do sredine 15. stoljeća, prvo kao banovi, a kasnije kao samostalni kraljevi.
